申論題

四、圖 三為真 空過濾 裝置。 此程序 是廢棄 物處理 廠的一 部分。 污泥（sludge）以約 5%的固體含量進入過濾機。在真空過濾機中，污泥被除水至約 25%固體含量。在旋轉過濾機中的污泥可過濾性，視其進入過濾機時的 pH 值而定。控制污泥進入焚化爐（incinerator）的水分的一種方法是在污泥進料中添加化學試劑（氯化鐵 ferric chloride）以維持必需的 pH 值。圖三中的水分傳遞器（moisture transmitter, MT）的測量範圍為 55 至 95%。

下列水分含量（moisture, %）數據是由一項以+12.5%CO 控制器
（MIC70）的輸出（controller output, CO）之步階測試（step test）所獲得：

當進入過濾機的水分含量改變 0.5%時，獲得的水分含量數據如下： 

提示： 

1.針對比例控制器的擾動輸入，以 minimum IAE 為準則的控制器調 控公式如下：

2.一階時延（first-order-plus-dead-time, FOPDT）的擬合法 3(fit 3)模型 如下：

上式中的 2 個模型參數τ and t₀，可用下列方程式求出： 

, 

其中

 t₁ =在 的時間 

t₂ =在 的時間 

的穩態改變量 

△m =輸入訊號的步階變化