所屬科目:技師◆程序控制
一、圖一為一壓力控制系統。請問(一)本壓力控制系統目的是什麼?(二)請以圖 形 表示 程序 本身 包括 那些 部分 。(三) 繪出 本控 制系 統塊 解圖 ( Block Diagram)。(四)請標示 DV(Disturbance Variable)、SP(Set Point)、 MV(Manipulated Variable)、CV(Controlled variable)分別在圖一的 位置。(20 分)
二、考慮圖二之液位系統:其中 q 為體積流率,h 為液高,R 為出料阻抗 (Resistance)(R= Ch1/2,C 為常數)。槽截面積 A = 3 ft2;某一穩態操 作時 qos =16 cfm(cubic feet per minute),hs = 4 ft。當進料流率 q(t)由 16 cfm 增為 20 cfm 時,請求出本系統在此穩態操作附近之線性化動態模 式及 h(t)。(20 分)
三、請寫出圖三所示之時域(time domain)之工作方程式(working equations) 。 其中 PI 為比例積分控制器,其轉移函數為 GPI ( s ) = 3(1 + ) ; R ( s ) = ; N ( s ) = ;τ F = 3 。(20 分)
五、在圖五中若 且閉迴路控制要求為 ,請設計一PI 控制器,請求其 K c 與τ I 。(20 分)