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三、圖四為自然通風爐（natural draft furnace）溫度控制系統之示意圖，此傳統回饋控制 在冷油（cold oil）流率或溫度發生擾動變化時，可透過調節燃料氣（fuel gas）流來 維持熱油（hot oil）溫度接近設定點。但在特定擾動變化發生時，傳統回饋控制效果 變差，須採用串級控制（cascade control）或加入前饋控制（feedforward control）來 輔助原回饋控制器，但加入前饋控制不得影響原回饋控制系統之穩定性。
