所屬科目：國營事業◆自動控制
第一題： 捲菸製造系統擬加入一伺服系統，其輸入為 r(t) ，而輸出為 Y(t) ，且各元件關係如下所 示：試求代表本系統之微分方程式【15分】，並判斷系統之階數【5分】與是否為線性【5分】。
第二題： 控制系統的方塊圖，如圖【一】所示，求此控制系統之輸出-入轉移函數(input-output transfer function)【25分】
（一）試求此控制系統之轉移函數。【5分】
（三）請列出狀態變數之矩陣形式。【10分】
第四題： 如圖【二】所示回授控制系統，圖中之，試利用奈奎氏準 則，求閉路系統為穩定的k值範圍。【25分】
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試求代表本系統之微分方程式【15分】，並判斷系統之階數【5分】與是否為線性【5分】。 
【25分】
。【5分】 
。【10分】 
，試利用奈奎氏準 則，求閉路系統為穩定的k值範圍。【25分】