複選題23.假設控制器 C=K, K＞0, 且 K 之值讓閉迴路系統為穩定。以下何者正確? (A) 閉迴路系統的步階響應有 undershoot (B) 閉迴路系統的步階響應有負的終值 (C) 閉迴路系統的步階響應之穩態誤差可藉由增大 K 之值來無限降低 (D) 該系統有無窮大的相位邊界 (E) 閉迴路系統為極小相位系統