25.以下關於 PD 控制器的敘述, 何者為真?
(A) 通常會增加穩定度邊界
(B) 適合抑制高頻雜訊
(C) 通常會降低步階響應之上升時間
(D) 通常可增加欠阻尼二階系統之阻尼係數
(E) 是一種相 位超前補償器

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