複選題67. 攝影測量之共線式：，，公式中 x、y 為像點坐標，x0、y0為像主點之偏移量，X、Y 及 Z 為地面點坐標，x0、y0及 Z0為相機投影中心坐標，c 為相機的焦距，m11、m12、…、m33為以ω、ψ及 k 三個旋轉角為獨立參數的三維正交旋轉矩陣內的九個元素。若將共線式線性化應用於空間前方交會，下列哪些正確？ (A)c 通常為未知值 (B)X、Y 及Z 通常為未知值 (C)x、y 為觀測值 (D)X0、Y0及 Z0通常為已知值。