12. 機器人使用輪式或足式驅動方式，其優缺點之比較何項     為對     ？
(A)輪式原地轉彎能力較足式差。
(B)輪式穩定性能力較足式好。
(C)皆可使用差動式驅動。
(D)輪式對地牽引力能力較足式好。

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