21. 馬達使用減速機之目的，下列何者正確？ (A)降低輸入電流 (B)降低輸入電壓 (C)提高傳動效率 (D)提高輸出轉矩。

3. Waseda大學之WF-4RIV長笛演奏機器人，全身共有41個自由度，主要是提升吹長笛時手臂擬人化控制、用演奏音樂來傳達情感和交流，就像真人演奏家一樣。其中，喉部的設計是用什麼方式來模仿真人聲帶改變嗓門的波幅和頻率？ (A)控制氣流流量 (B)吸吐氣 (C)振動氣流 (D)控制氣流速度。