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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138287
> 試題詳解
21. 馬達使用減速機之目的,下列何者
正確
?
(A)降低輸入電流
(B)降低輸入電壓
(C)提高傳動效率
(D)提高輸出轉矩。
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22. 有關感測器的敘述,下列何者 錯誤 ? (A)感測器又稱傳感器。 (B)代替人類感官檢測外界訊息。 (C)壓力感測器是仿效人體的視覺,來感測外在的壓力。 (D)感測器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式。
#3850356
23. 對射型光電感測器的工作方式下列何者 為真 ? (A)把一個光發射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側的是槽形光電。在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關便動作。輸出一個開關控制信號。 (B)把發光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大。使用時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側,檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關控制信號。 (C)把發光器和收光器裝入同一個裝置內,在它的前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用。一旦光路被檢測物擋住,收光器收不到光時,光電開關就動作,輸出一個開關控制信號。 (D)它的檢測頭裡也裝有一個發光器和一個收光器,但前方沒有反光板。當檢測物通過時擋住了光,並把光部分反射回來,收光器就收到光信號,輸出一個開關信號。
#3850357
24. 機器人可利用以下哪一個感測器來測量重力? (A)陀螺儀 (B)電子羅盤 (C)加速度計 (D)顏色感測器。
#3850358
25. 如果輪型機器人必須循著黑色膠帶行進,下列感測元件何者 比較合適 ? (A)光電感測器 (B)超音波 (C)熱敏電阻 (D)電子羅盤。
#3850359
26. 以下哪一種元件可以感測距離? (A)反射型紅外線感測器 (B)聲音感測器 (C)電子羅盤 (D)加速度計。
#3850360
27. 以下哪一種感測元件易受環境光線影響? (A)超音波感測器 (B)紅外線感測器 (C)GPS定位模組 (D)溫度感測器。
#3850361
28. 光遮斷器的受光元件是? (A)光電晶體 (B)LED (C)二極體 (D)太陽能板。
#3850362
29. 想要增加紅外線感測器之量測距離,可採用何種方式? (A)採用高功率紅外線LED。 (B)增加紅外線LED之串聯電阻值。 (C)降低電路之電源。 (D)維持定電流驅動。
#3850363
30. 雷射測距儀於環境地圖建立及機器人定位問題上,具有許多優勢,但也有缺點,例如射出之雷射光會發生下列何種狀況? (A)會被白色物體吸收 (B)會穿透玻璃 (C)會被鏡子折射 (D)射程距離太短。
#3850364
31. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有1024個透光孔,若累計測得2048個脈波,則此時段內馬達轉動的角度為? (A)90度 (B)1024度 (C)720度 (D)2048度。
#3850365
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