17.甲乙兩個系統，甲系統為y t t u t ( ) 5 ( ) 1   ，乙系統為y t u t ( ) 5 ( ) 1 ，其中yt()和ut()分別為系統輸出和輸入。關於時變系統(Time-Variant System)和非時變系統(Time-Invariant System)的判斷，下列何者正確？(A)甲乙兩個系統均為時變系統 (B)甲乙兩個系統均為非時變系統(C)甲系統為時變系統，乙系統為非時變系統 (D)甲系統為非時變系統，乙系統為時變系統

20.假設控制系統轉移函數為21 2 3321 2 3() ss Gss s s      ，若以狀態矩陣表示，則下列何者為可控制典型式(ControllableCanonical Form)？(A)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)         1 2 3 (B)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                  , Y(t) X(t)    3 2 1 (C)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)    3 2 1 (D)1230 0 1X(t) 1 0 X(t) 0 U(t)0 1 0                      , Y(t) X(t)    3 2 1 

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