19.如【圖 19】方塊圖所示，則系統拉普拉斯轉移函數Y R s (s) ( )為下列何者？(A)21 1GH GH(B)11 2GHGH(C)12 1HGH(D)12(1 )1GHGH【圖 6】【圖 11】【圖 15】【圖 16】【圖 19】【請接續背面】

20.假設控制系統轉移函數為21 2 3321 2 3() ss Gss s s      ，若以狀態矩陣表示，則下列何者為可控制典型式(ControllableCanonical Form)？(A)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)         1 2 3 (B)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                  , Y(t) X(t)    3 2 1 (C)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)    3 2 1 (D)1230 0 1X(t) 1 0 X(t) 0 U(t)0 1 0                      , Y(t) X(t)    3 2 1 

19.如【圖 19】方塊圖所示，則系統拉普拉斯轉移函數
Y R s (s) ( )
為下列何者？
(A)
2
1 1
GH
 GH
(B)
1
1 2
GH
GH
(C)
1
2 1
H
GH
(D)
1
2
(1 )
1
GH
GH


【圖 6】
【圖 11】
【圖 15】
【圖 16】
【圖 19】
【請接續背面】

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