2. 在比賽場上，選手可以利用各種感測器來幫助比賽。試問若使用LEGO的觸碰感測器，下列何種應用可以增加機器人的定位穩定性？ (A)可以用LEGO觸碰感測器來當做啟動按鈕。 (B)LEGO觸碰感測器可以用來測試是否與物體接觸，但並無法增加機器人的穩定性。 (C)可以利用LEGO觸碰感測器，來達到撞牆校正的功能。 (D)可以利用LEGO觸碰感測器，接觸到物體時，發出亮光增加機器人照明能力。