20.一個 PID 系統如【圖 20】，PID 控制器之轉移函數 U(s)/E(s)為何？
(A)
1 2 1 2 2
0
1 1 2
1
T T T T T s K
T s T T
 
 
 
(B)
1 2 1 2
0
1 1 2 1 2
1
1
()
T T TT s K
T T T s T T
 
 
 
(C)
1 2 2
0
1 1 1 2
1
1
T T T s K
T T s T T
 
 
 
(D)
12
0
1 2 1 2
1
1
()
TT s K
T T s T T

 
 

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