20. 若系統輸入為 ut() ，輸出為 yt()，下列何者為非線性微分方程式?
(A) 3 y t y t u t ( ) 2 ( ) ( ) +=
(B) y t y t u t ( ) 3 ( ) ( ) +=
(C) y t y t u t ( ) sin ( ) ( ) +=
(D) 以上皆是

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