25. 系統 \( \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \)，\( y(t) = Cx(t) \) 為三階線性非時變。若此系統控制性矩陣 \( Q_c = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & -\alpha_1 \\ 1 & -\alpha_1 & \alpha_1^2 - \alpha_2 \end{bmatrix} \)，其中 \( \alpha_1 \) 和 \( \alpha_2 \) 為任意常數。請問此系統的控制性為何？


(A) 系統有一個狀態不可控制
(B) 系統有兩個狀態不可控制
(C) 系統所有狀態皆不可控制
(D) 以上皆非

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