28. 單位迴授系統其開迴路轉移函數為 G(s) = (K(s+1))/(s(s+2)(s+5))，則根軌跡有多少分支？(A) 0(B) 1(C) 2(D) 3

33. 單位脈衝函數 \( \delta(t) \) 和單位步階函數 \( u_s(t) \) 之 Z 轉換(Z Transform)後，分別為何？(其中 \( Z[\ ] \) 代表 Z 轉換) (A) \( Z[\delta(t)]=1 \)，\( Z[u_s(t)]=\frac{z}{z+1} \) (B) \( Z[\delta(t)]=1 \)，\( Z[u_s(t)]=\frac{z}{z-1} \) (C) \( Z[\delta(t)]=z \)，\( Z[u_s(t)]=\frac{z}{z-1} \) (D) \( Z[\delta(t)]=\frac{1}{z} \)，\( Z[u_s(t)]=\frac{z}{z+1} \)

28. 單位迴授系統其開迴路轉移函數為 \( G(s) = \frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+5)} \)，則根軌跡有多少分支？
(A) 0
(B) 1
(C) 2
(D) 3

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(A) 0
(B) 1
(C) 2
(D) 3