22. PID 控制器之 I 控制器的功用為何？
(A)改善暫態響應
(B)改善穩態誤差
(C)增快反應速度
(D)讓系統穩定

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統計： A(12), B(71), C(5), D(5), E(0) #1937150

詳解 (共 1 筆)

#5924767
在PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器中，I（積分）控制器的主要功能是改善穩態誤差。積分控制會累積過去的誤差並生成一個控制輸出，以消除穩態下的持續誤差。具體來說，積分控制是用於消除系統輸出與目標輸出（或設定點）之間長時間存在的小偏差。
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