24. 如下圖所示，二輪機器人輪胎直徑為 6.7 公分，二輪的間距為 16.8 公分，請問機器人向前往左旋轉 62 度，請計算右輪子需要移動的距離？ (A)21 cm (B)18.1 cm (C)7.25 cm (D)14.5 cm。

6. 在機器人運動控制中，於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為 1，未偵測到障礙物時信號為 0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為 111110000 時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動。 (B)機器人偏右邊運動。 (C)機器人直線前進。 (D)機器人先後退再作偵測判斷。