26. 若一差速驅動輪型機器人輪胎直徑為 60mm，請問輪胎轉動一圈的距離為何？ (A)( 2 × 60 × 圓周率 ) mm (B)( 60 × 圓周率 ) mm (C)( √60 × 圓周率 ) mm (D)( 30 × 圓周率 ) mm。

6. 在機器人運動控制中，於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為 1，未偵測到障礙物時信號為 0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為 111110000 時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動。 (B)機器人偏右邊運動。 (C)機器人直線前進。 (D)機器人先後退再作偵測判斷。