34. 旋轉編碼器依其偵測方式可分為接觸型與非接觸型，接觸型以開關為主，如鼠標編碼器，其優點為？ (A)壽命較長 (B)價格便宜 (C)較容易有開關彈跳等雜訊 (D)可使用在較高轉速場合。

6. 在機器人運動控制中，於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為 1，未偵測到障礙物時信號為 0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為 111110000 時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動。 (B)機器人偏右邊運動。 (C)機器人直線前進。 (D)機器人先後退再作偵測判斷。