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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138189
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37. 在 LabVIEW 按鈕的機械動作特性中,按下立即切換為下列何者圖示?
(A)
(B)
(C)
(D)
。
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1. ROS 機器人操作系統是下列何者的縮寫? (A)Router Operating System (B)Request Of Service (C)Robot Operating System (D)Reactive Oxygen Species。
#3846813
2. 在工科技藝競賽機器人職類中,選手所需要的工具從何而來? (A)大會統一提供。 (B)一律從比賽單位借取。 (C)比賽現場不得使用工具。 (D)選手自行攜帶。
#3846814
3. 日本可說是「機器人王國」,特別是哪一年之後工業機器人帶動的科技發展,日本稱該 年為「機器人元年」? (A)1967 (B)1973 (C)1980 (D)1983。
#3846815
4. 下列哪個軟體是常見的機器人軟體程式開發的版本控制系統? (A)Photoshop (B)Git (C)Unity (D)Excel。
#3846816
5. 關於步進馬達(step motor)的敘述何者 錯誤 ? (A)步進馬達轉速越快時,轉矩愈小。 (B)步進馬達沒有位置累進誤差的問題。 (C)步進馬達以數位訊號來控制轉速及位置。 (D)步進馬達的控制以閉迴路控制方式居多。
#3846817
6. 在機器人運動控制中,於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物,若偵測到障 礙物時信號為 1,未偵測到障礙物時信號為 0,當機器人前進運動中,偵測到由左至右之信號 為 111110000 時,若機器人要避開障礙物之運動狀態為? (A)機器人偏左邊運動。 (B)機器人偏右邊運動。 (C)機器人直線前進。 (D)機器人先後退再作偵測判斷。
#3846818
7. 下列何項 非為 機器人致動器之能量來源? (A)電力 (B)液油壓 (C)氣壓 (D)人力。
#3846819
8. 下列哪個軟體是常見的建立與管理機器人關聯式資料庫的工具? (A)MySQL (B)Photoshop (C)Illustrator (D)Eclipse。
#3846820
9. KNRm 的直流馬達規格,齒輪比為 27:1,編碼器的光遮斷圓盤有 32 個透光孔,輸出 軸旋轉一圈,會累計測得多少脈波? (A)256 (B)512 (C)864 (D)1024。
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10. 下圖為安裝 4 個麥克納姆輪的底盤,速度的基準值為 120,θ為 220°,沿著紅色箭頭方 向移動,請計算出 4 個麥克納姆輪速度值? (A) -124.5、-10.9、10.9、124.5。 (B) 124.5、10.9、10.9、124.5。 (C) 115.6、25.9、125.9、25.6。 (D) -88.5、-124.4、-182.1、88.5。
#3846822
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