26. 在 s 平面的實軸上，根軌跡成立的必要條件為下列何者？
(A) 該點右側的開迴路極點與零點總數為奇數
(B) 該點左側的開迴路極點與零點總數為奇數
(C) 該點上的零點數量必須大於極點數量
(D) 該點必須位於左半平面

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