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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138426
> 試題詳解
27.常用來量測機器人是否傾倒的感測器為？
(A)陀螺儀
(B)里程計
(C)電子羅盤
(D)紅外線感測器
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28.如果超音波在空氣的傳遞速度為344m/sec，機器人發射及接收超音波反射信號共耗時0.1sec，試問機器人與障礙物之距離約為多少公尺？ (A)17.2 m(B)8.6 m(C)4.3m(D)34.4m
#3854540
29.以下哪一種感測元件 不具 有指向性？ (A)超音波感測器(B)紅外線感測器(C)GPS定位模組(D)雷射感測器
#3854541
30.應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60個透光孔，若在1分鐘測得720個脈波，則馬達轉速為？ (A)6 rpm(B)12 rpm(C)24 rpm(D)3 rpm
#3854542
31.用一個1.3 Kg-cm的RC Servor要將重200公克的貨物舉起。試問手臂應製作在幾公分內才能將物體舉起？ (A)7(B)7.5(C)6.5(D)8 cm
#3854543
32.KNRm的直流馬達規格，齒輪比為64:1，編碼器的光遮斷圓盤有16個透光孔，輸出軸旋轉一圈，會累計測得多少脈波？ (A)256(B)512(C)768(D)1024
#3854544
33.如下圖所示，二輪機器人向前往右旋轉，請問左右輪子面向輸出軸的轉向為何？ (A)左為順時針、右為不動。 (B)左為不動、右為逆時針。 (C)左為不動、右為順時針。 (D)左為逆時針、右為不動。
#3854545
34.伺服馬達（RC servo）已廣泛使用在遙控車、遙控飛機油門或方向的控制，其控制方式一般為？ (A)脈波數碼調變技術PCM (B)脈波振幅調變技術 (C)頻率調變技術FM (D)脈波寬度調變
#3854546
35.關於步進馬達（step motor）的敘述何者 錯誤 ？ (A)步進馬達轉速越快時，轉矩愈小。 (B)步進馬達沒有位置累進誤差的問題。 (C)步進馬達以數位訊號來控制轉速及位置。 (D)步進馬達的控制以閉迴路控制方式居多。
#3854547
36.在外殼標示200 STEP的步進馬達，他的一個步進角是？ (A)1度(B)1.8度(C)2度(D)20度
#3854548
37.請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動，其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何？ (A)靜止、順、靜止、順 (B)逆、靜止、逆、靜止 (C)順、靜止、順、靜止 (D)靜止、逆、靜止、逆
#3854549
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