28.考慮線性非時變系統，有關系統的可控制性與可觀測性，下列敘述何者錯誤？ (A)可控制且可觀測支配最佳控制問題解的存在性 (B)狀態可控制的充要條件為的秩為 n (C)狀態可觀測的充要條件為的秩為 n (D)線性系統的輸入－輸出之間的轉移函數有極點－零點對消表示系統是可控制且可觀測