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高中技藝◆機器人
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138049
> 試題詳解
28. 在工科技藝競賽機器人職類中,比賽開始可以使用多少台機器人進行工作?_______ 台。
(A)無上限
(B)1
(C)2
(D)3
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29. 移動機器人可採用遙控、自主或半自主等方式進行移動,請問下列何者適用於陸地上的 移動方式? (A)螺旋槳推進式 (B)水噴射式 (C)越野輪式 (D)翅膀拍動式。
#3840892
30. 下列何者不是常用之機械夾爪? (A)吸附式取料手 (B)兩指夾取式 (C)仿生手指 (D)以上皆為常用夾爪。
#3840893
31. 如下圖所示,二輪機器人左轉,請問左右輪子面向輸出軸的轉向為何? (A)左為順時針、右為順時針。 (B)左為逆時針、右為逆時針。 (C)左為順時針、右為逆時針。 (D)左為逆時針、右為順時針。
#3840894
32. 關於步進馬達的敘述、下列何者是 正確 的? (A)若輸入的連續脈衝停止時、 轉子會以等速繼續轉動。 (B)轉速與輸入脈波的振幅成正比。 (C)可以對步進馬達轉速進行控制。 (D)負載過大時不會產生失步的現象。
#3840895
33. 有一輪型機器人利用兩個動力元件驅動兩顆輪胎或履帶,如何維持機器人原地右轉? (A)左、右輪/履帶轉速一致。 (B)左輪/履帶轉速比右輪/履帶快。 (C)左輪/履帶正轉(往前進)、右輪/履帶停止。 (D)左、右輪/履帶轉速存在速度差且均不為 0。
#3840896
34. 輪型機器人參加避障競走,以下哪一種元件 無法 用於偵測障礙物? (A)反射式紅外線感測器 (B)超音波感測器 (C)雷射感測器 (D)壓力感測器。
#3840897
35. Gyrosensor (或Gyroscope) 是下列何者的縮寫? (A)中央處理單元 (B)慣性測量單元 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3840898
36. 有關死人開關之敘述,下列敘述何者正確? (A)死人開關是一種可以讓設備自我毁滅的開關。 (B)死人開關是將開關設計為按鈕按下時,機器人才會有動作的操作方式。 (C)死人開關是將開關設計為按鈕按下時,機器人會立即停止動作的操作方式。 (D)沒有這種開關名稱。
#3840899
37. 下列何者主要是一種藉由施加空氣壓力於氣泡時造成其產生收縮或釋放動作之致動器? (A)電流驅動聚合物 (B)人工氣壓肌肉 (C)直流馬達 (D)液壓元件。
#3840900
38. 請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動,其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何? (A)逆、順、逆、順。 (B)順、逆、順、逆。 (C)逆、逆、順、順。 (D)順、順、逆、逆。
#3840901
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