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高中技藝◆機器人
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138049
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35. Gyrosensor (或Gyroscope) 是下列何者的縮寫?
(A)中央處理單元
(B)慣性測量單元
(C)陀螺儀
(D)超音波感測器。
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相關試題
36. 有關死人開關之敘述,下列敘述何者正確? (A)死人開關是一種可以讓設備自我毁滅的開關。 (B)死人開關是將開關設計為按鈕按下時,機器人才會有動作的操作方式。 (C)死人開關是將開關設計為按鈕按下時,機器人會立即停止動作的操作方式。 (D)沒有這種開關名稱。
#3840899
37. 下列何者主要是一種藉由施加空氣壓力於氣泡時造成其產生收縮或釋放動作之致動器? (A)電流驅動聚合物 (B)人工氣壓肌肉 (C)直流馬達 (D)液壓元件。
#3840900
38. 請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動,其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何? (A)逆、順、逆、順。 (B)順、逆、順、逆。 (C)逆、逆、順、順。 (D)順、順、逆、逆。
#3840901
39. 在工科技藝競賽機器人職類的機器人重量限重在多少公斤數以下?_______公斤。 (A)20 (B)25 (C)30 (D)40
#3840902
40. 機器人在生產自動化過程中,扮演著相當重要的角色。機器人意外事故的發生,可歸納區分的類別 不包括 下列哪一項? (A)在機器人的可動範圍之內被機器人的移動件撞擊。 (B)被機器人掉落或是噴射出的物件 (物體飛射) 或工具撞擊。 (C)在機器人的可動範圍之內或是其附近區域,被陷入在機器人的移動件和其他機械或物件之中。 (D)機器人因故障而無法執行特定功能。
#3840903
41. 剛體的定義是? (A)鋼鐵做的物體。 (B)應力與應變成比例之物體。 (C)物體內任兩點距離永不改變的物體。 (D)受外力可變形但不致破壞之物體。
#3840904
42. 在機器人操作的過程中,若遇有危險之情形時,宜有一緊急停止裝置來關閉電源,以確 保操作員之安全。此種裝置應放置於操作人員易看見且易於使用之處,以確保危急時使用之便利性與時效性。下列何者 不是 常見之緊急停止裝置? (A)自動式開關 (B)機械式停止器 (C)極限開關 (D)死人開關。
#3840905
43. 一個步進角為1.8度的步進馬達(1.8°/step),試問順時針轉180度應送幾步的控制訊號方可達成?_______步。 (A)45 (B)50 (C)90 (D)100
#3840906
44. 電腦作業系統負責管理與分配電腦硬體資源、監控應用軟體的運作狀況並提供使用者 親善的存取介面。ROS (Robot Operating System) 機器人操作系統也具有類似的機制, 只是管理對象為機器人相關軟硬體。請問下列何者是ROS機器人操作系統管理的裝置 或設備? (A)光達 (LiDAR) (B)CPU中央處理器 (C)記憶體 (D)儲存裝置的存取。
#3840907
45. 下圖中的夾爪機構,是使用何種馬達? (A)DC Motor (DC直流馬達)。 (B)RC Servo (伺服馬達)。 (C)步進馬達。 (D)DC直流無刷伺服馬達。
#3840908
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