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112年 - 112 年評價職位人員轉任職員甄試試題#147340
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31.關於系統控制性能衡量,下列何者「非」時域的考量指標:
(A)最大超越量
(B)延遲時間
(C)穩態誤差
(D)增益邊限
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32.下列敘述何者錯誤?(A)古典控制以單輸入單輸出系統為主要對象(B)系統的轉移函數是唯一的,但是系統的動態方程式有無窮多(C)動態方程式為x t A t x t B t u t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ,則此系統為線性非時變系統(D) PI 控制器可改善系統的穩態誤差
#4070370
33.關於全通系統(All Pass System)和極小相位系統(Minimum Phase System),下列敘述何者錯誤?(A)若系統為全通系統,則系統轉移函數大小值為 1 (0dB)(B)若系統為全通系統,則系統轉移函數的相位值等於 0(C)若系統為極小相位系統,則系統轉移函數的所有極零點均在 s 平面的左半面(D)若系統為極小相位系統,則系統轉移函數的增益值為正
#4070371
34.如【圖34】所示,若Gc100,H 10,1()( 2)Gsss。請問對於H而言,系統轉移函數T之靈敏度為下列何者?(A) 1 (B) 0(C)210ss 2 10(D)2222 10ssss
#4070372
35.如【圖 35】所示,若此控制系統滿足 BIBO 穩定,則K的條件為何?(A) 0 0(C) 0 < K < 8 (D)此系統無論 K 如何設計,都無法滿足 BIBO 穩定
#4070373
36.承第 35 題,若輸入 R(s)為單位步階訊號,則系統輸出的穩態響應值為多少?(A) 0 (B) 0.5(C) 1 (D)此系統不穩定,因此穩態響應值不存在
#4070374
37.若系統轉移函數() ( )=( ) 1ssY s e GsR s e ,下列何者為單位脈衝響應後系統輸出圖形?(A) (B) (C) (D)
#4070375
38.若32 ( ) 6 20 30 0 s s s s,試問()s的根是否在s 1的左半面?(A)有 2 個根在 S= -1 的左半面 (B)有 1 個根在 S= -1 的左半面(C)所有的根都在 S= -1 的左半面 (D)所有的根都在 S= -1 的右半面
#4070376
39.數位化的閉迴路特性方程式為212 ( ) 0 z z z ,其中1 0.092 1.368 K ,2 0.066 +0.368 K。若希望系統穩定,下列何者為K的範圍?(A) 0 < K < 9.575 (B) 0 < K <105.23 (C) 0 < K < 1 (D) -20.72 < K < 1
#4070377
40.如【圖 40】所示,若輸入為單位步階信號,則閉迴路系統的頻寬 BW 為何?(A)2(rad/s)5(B)1(rad/s)2(C)2(rad/s)2(D)2(rad/s)
#4070378
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