32.下列敘述何者錯誤？
(A)古典控制以單輸入單輸出系統為主要對象
(B)系統的轉移函數是唯一的，但是系統的動態方程式有無窮多
(C)動態方程式為
x t A t x t B t u t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 
，則此系統為線性非時變系統
(D) PI 控制器可改善系統的穩態誤差

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