33. 常用來感測機器人是否傾斜角度的感測器為?
(A)里程計
(B)陀螺儀
(C)電子羅盤
(D)以上皆可
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統計: A(0), B(85), C(4), D(3), E(0) #1898689
統計: A(0), B(85), C(4), D(3), E(0) #1898689
詳解 (共 2 筆)
#5930424
陀螺儀工作的原理基於角動量守恆的物理法則。當物體旋轉時,它具有角動量。由於角動量守恆的原理,除非有外部扭矩作用於旋轉物體,否則物體會嘗試保持其旋轉軸的定向不變。
以下是陀螺儀工作原理的詳細說明:
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啟動陀螺:首先,陀螺儀的內部圓盤(或其他旋轉物體)被帶動到一定的旋轉速度。這可以通過電動機、手動繞線或其他方式完成。
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角動量產生:當圓盤旋轉時,它產生一定的角動量。角動量的大小與圓盤的旋轉速度和質量有關。
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外部扭矩:如果外部扭矩(如重力)作用於陀螺儀,它不會直接改變圓盤的旋轉方向。相反,由於陀螺儀的旋轉,它會產生稱為“進動”的現象,使陀螺儀的旋轉軸偏轉。
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進動:進動是陀螺儀旋轉軸的偏轉,它是由於外部扭矩與陀螺儀內部圓盤的角動量相互作用的結果。
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定向維持:由於進動,即使陀螺儀受到外部扭矩的影響,其旋轉軸也不會直接被扭曲或翻轉,從而使陀螺儀保持其定向。
這些特性使陀螺儀成為一種出色的定向和導航工具。它可以用於航空、航天、船舶和其他需要知道其方向或改變方向的應用中。
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