40. 考慮一個系統為 type 1 的系統，若速度誤差常數為 Kv 時，相對於拋物線輸 入 r(t)=At2 /2 的穩態誤差為何?
(A) A/Kv
(B) A/(1+Kv)
(C) 無限大
(D) 0

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統計： A(0), B(0), C(2), D(0), E(0) #3682548