47. 輪型機器人左右兩輪都由伺服機驅動，而且伺服機在脈波寬度等於1.5 ms時靜止不動。要使輪型機器人直線前進，提供給左右兩輪伺服機的脈波寬度應可能為？
(A)2.2 ms、2.2 ms。
(B)1.5 ms、0.8 ms。
(C)1.5 ms、2.2 ms。
(D)0.8 ms、2.2 ms。

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