5 一薄中空圓柱體質量 M，半徑 r，原靜止在高度 h 的軌道上，無滑動的滾下進入一環型半徑為 R 的迴圈，如圖示，中空圓柱體之轉動慣量為 Mr2 ，假設能量守恆，當滾動至迴圈最頂端時之總動能為何？ (A)Mgh Mg (B) R Mg (C) (h-2R) Mgh (D) R