56.當引擎輸出控制式TCS在車輛過彎時執行控制作動，TCS控制單元使用什麼資料來判斷實際過彎方向？(A)介於右前輪與左後輪之間的轉速差(B)介於左後與右後車輪之間的轉速差(C)介於左前與右前車輪之間的轉速差(D)介於左前輪與右後輪之間的轉速差。