7. 考慮一個系統為 type 0 的系統，若位置誤差常數為 Kp 時，則相對於拋物線輸入 r(t)=At2 /2 的穩態誤差為何?
(A) A/Kp
(B) A/(1+Kp)
(C) 無限大
(D) Kp/A

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統計： A(0), B(1), C(0), D(1), E(0) #3682515