9.依古典理論進行控制器設計，在考慮輸入與輸出間誤差之比例增益Kp以及積分與微分之增益Ki、 Kd，而進行之控制器設計，其轉移函數爲： 

(A) Kp + Ki s + Kd/s
(B) Kp s2+Ki s + Kd
(C) Kpk + Ki + Kds
(D)以上皆非

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統計： A(7), B(5), C(3), D(17), E(0) #1093506