9.考慮一個單位回授系統，當系統輸入為斜坡輸入 u(t)=At 時，其穩態誤差為何？(A)0lim() sssAe Gs(B)0lim() sssAe sG s(C)0 ss e (D)0Alim1 ( ) ssse sG s

11.單迴路控制系統如【圖 11】所示，則其狀態微分方程式為？(A)0 1 0 00 0 1 0 ( )6 16 8 1x x u t                     (B)0 1 0 00 0 1 0 ( )7 15 8 1x x u t                     (C)0 1 0 00 0 1 0 ( )5 10 6 1x x u t                     (D)0 1 0 00 0 1 0 ( )9 18 10 1x x u t                     

9.考慮一個單位回授系統，當系統輸入為斜坡輸入 u(t)=At 時，其穩態誤差為何？
(A)
0
lim
() ss
s
A
e
 Gs

(B)
0
lim
() ss
s
A
e
 sG s

(C)
0 ss e 
(D)
0
A
lim
1 ( ) ss
s
e
 sG s



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