9. KNRm 的直流馬達規格，齒輪比為 27：1，編碼器的光遮斷圓盤有 32 個透光孔，輸出軸旋轉一圈，會累計測得多少脈波？ (A)256 (B)512 (C)864 (D)1024。

11. 下列何者不是選擇 ROS 進行機器人系統開發的考量因素？ (A)提供一個標準化軟體通信機制，提升程式碼重複利用的可能性 (B)透過開源授權，不同開發者可以共享社群成果，提供多樣化的學習資源和研發成果。 (C)ROS 適用於各種機器人應用，從室內到室外、家庭到汽車、水下到太空、消費者到工業均可。 (D)可直接全盤引用他人的成果，不必自行設計和開發，就可以推出產品販售。