⑴畫波特圖時可用基本的子函數（sub-systems）來理解，請以給定的 KG (s ) 輔以最核心的數學說明其原理。（10 分）

⑴在古典控制的測試訊號（test inputs）中，輸入訊號常以步階（step input）、線性（ramp input）做測試，請問這些訊號對速度系統（即，輸出是速度的 speed control systems）做測試時，其物理意義為何？（10 分）