四、軸環 B 在連桿 OA 上可自由滑行。連桿的轉角設為 θ=0.2t2（radian） ，軸 環與原點之距離為 r = 1-0.1t2(m)，t 為時間（秒） 。用單位向量 eθ 和 er 來 作運算。若軸環的位置向量為 R = rer，試求：
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