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國營事業◆自動控制
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109年 - 109 中央印製廠_新進人員甄試_電機工程員：自動控制#88108
> 申論題
題組內容
參、某系統之輸入-輸出轉移函數如下：
(1) 以向量矩陣型式寫出系統控制性標準型(CCF)的動態方程式。
相關申論題
a.增益交越點：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
#356264
b.增益邊限：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
#356265
c.相位交越點：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
#356266
d.相位邊限：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
#356267
a.增益邊限(GM)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
#356268
b.相位邊限(PM)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
#356269
(3) 考慮一個閉迴路系統轉移函數如下，請繪出系統G(s)之波德圖(須清楚標出轉折點)。
#356270
(4) 承(3)，請於圖上標出增益交越點、增益邊限(GM)、相位交越點、相位邊限(PM)。
#356279
(1) 求上圖之轉移函數Y(s)/R(s)、E(s)/R(s)。
#356271
(2) 若R(s)為單位步階函數，求e(t)之穩態值。
#356272
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