題組內容

一、圖一剛性桿件 AB 長度為 L，B 端鉸承，A 端有一集中質量 m，另有一彈簧常數為 k 的線性彈簧與集中質量 m 連接。當 θ＝0 時，彈簧無伸長縮短。不考慮桿件 AB 的質 量，假設 θ 甚小：

⑴請問此系統在什麼條件下為穩定？（10 分）