題組內容

第三題：考慮一個二階的受控系統狀態變數方程式如下：

其中x₁(t),x₂(t)為系統狀態變數、y(t)為輸出、u(t)控制輸入。

（一）請求此系統之轉移函數(transfer function)G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)和U(s)各為 y(t)和u(t)的拉普拉氏(Laplace)轉換。【5分】