題組內容

四、若某移動粒子的位置向量（Position Vector）為 r (t ) = 2 Cos t i + 2 Sin t j + 3t k ，請求其

⑴單位切線向量（Unit Tangent Vector）T（5 分）、⑵主法線向量（Principal Normal Vector）N（5 分）、⑶双法線向量（Binormal Vector）B（5 分）、與⑷曲率 （Curvature）κ（5 分）。 1