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國營事業◆自動控制
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103年 - 103 鐵路特種考試_高員三級_機械工程：自動控制#43465
> 申論題
題組內容
四、給予系統轉移函數如下：
其中 K>0，τ
1
τ
2
>0 ，試繪製其對應之下列各圖。（每小題 5 分，共 15 分）
(1) 極座標圖（Polar plot）
相關申論題
(1) 若控制器C(S)=Kp （比例控制器） 1.試求出系統之阻尼比（damping ratio）。（5 分） 2.若參考輸入 （ramp input, A 為常數），試求出系統之穩態誤差。（5 分）
#139881
(2) 若控制器C(S)=Kp+KdS ，試問此時較之本題(1) 之情形，阻尼及穩態誤差有何改 變？（10 分）
#139882
(1) 給予系統特徵方程式如下，試求出使系統穩定之 K 值範圍。（10 分） S3+ 4 KS2 (2 K + 3) S + 4 ＝ 0
#139883
(2) 給予系統特徵方程式如下，請利用羅斯法則（Routh method）判斷該系統有幾個 根在右半平面？（10 分） S5 +2S4+ 6S3 12S2 + 6S + 10 ＝0
#139884
(2)波德圖（Bode diagram）
#139886
(3)尼可士圖（Nichols diagram）
#139887
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間？【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率？【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入，則穩態響應 ys 為多少？【5 分】
#563077
(二)當系統於臨界穩定時，該振盪頻率為何？【10 分】
#563076
相關試卷
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