四、一平行-反饋控制的方塊圖（block diagram）如圖 1。
(一)若方塊圖中，各個對應的傳遞函數為： 寫出此閉迴路的 C ( s ) R ( s ) 的傳遞函數（transfer function）。 （10分）
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寫出此閉迴路的 C ( s ) R ( s ) 的傳遞函數（transfer function）。 （10分）