題組內容

四、一平行-反饋控制的方塊圖（block diagram）如圖 1。
637d973a4a914.jpg

(一)若方塊圖中，各個對應的傳遞函數為： 637d9704a2d76.jpg 寫出此閉迴路的 C ( s ) R ( s ) 的傳遞函數（transfer function）。 （10分）