題組內容

一、如下圖控制系統,其中 K657bc7dc73005.jpg R ,為待設計之控制增益:
657bc824e6683.jpg

(一)試推導從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數,並畫出當 K 值變化時系統之根軌跡。 (15 分)