阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
112年 - 112 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#113920
> 申論題
題組內容
一、考慮一回授控制系統如下圖，若
:
(一)試推導從 R(s) 到 Y (s) 的轉移函數
。（10 分）
相關申論題
(二)請判斷能使系統穩定時，K 的範圍。若欲使 R(s) 為步階輸入時， C (s) 與 R(s)之間的穩態誤差趨近於零，試說明系統穩定時此目標不可能達到。 （15 分）
#486114
(一)試說明此系統之型態（system type），並設計最小之整數 K 值以使其步階響應之穩態誤差能小於參考輸入的 2.5%，並請判斷此設計是否能使系統穩定。（15 分）
#486115
(二)若此設計無法使系統穩定，試說明應採用 P、PI 或 PD 控制補償以達成要求。（10 分）
#486116
(一)推導出以 T 為輸入、x 為輸出的轉移函數 。（10 分）
#486117
(二)當 J=4 , D = 8 , r = 2 , M= 1 時，設計 B 與 K 之值以使系統的主極點具有阻尼比（damping ratio）為 0.5 且自然頻率為 3。若設法將齒輪改成極輕因而 J 可忽略不計，且系統其他參數均不變，請問此時系統的阻尼比與自然頻率將分別如何變化（變大或變小）？（15 分）
#486118
(一)若當輸入 u (t ) = 2cos(3t ) 時，輸出 y (t ) = 6cos(3t - )，依此資訊估算 K 與 a 之值。（10 分）
#486119
(二)概略畫出系統 G ( s ) 之奈氏圖（Nyquist plot），估算系統之增益邊限 （gain margin）與相位邊限（phase margin），並標註於奈氏圖上。（15 分）
#486120
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
#570292
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
#570291
相關試卷
115年 - 115 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#138983
115年 · #138983
114年 - 114 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#131590
114年 · #131590
114年 - 114 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#126653
114年 · #126653
113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機：自動控制#137141
113年 · #137141
113年 - 113 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#123065
113年 · #123065
113年 - 113 關務特種考試_三等_機械工程（選試英文）：自動控制#119475
113年 · #119475
112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#118354
112年 · #118354
112年 - 112 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#116760
112年 · #116760
112年 - 112 高等考試_三級_機械工程：自動控制#115741
112年 · #115741
112年 - 112 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#113920
112年 · #113920
:
。（10 分）
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
:。（10 分）