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自動控制學
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109年 - 109 關務特考_三等_機械工程:自動控制#86427
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題組內容
二、對於一個系統輸入一單位步階函數(unit step input),得到一輸出如下圖, 其中橫軸為時間,單位為秒,縱軸無單位。
(一)試求該輸出之時間函數 f (t)。
其他申論題
(二)試推導 F-N 與 x 間之轉移函數。
#349284
(三)試推導 N 與間之轉移函數。
#349285
(四)由單擺的無摩擦力轉動點推導 x 與的力平衡方程式。
#349286
(五)試繪出 F(s)為輸入,(s) 為輸出之系統方塊圖。
#349287
(二)試求對時間函數 f (t),做得之 Laplace 轉換 F(s)。
#349289
(三)試說明系統之轉移函數 G(s)為何?
#349290
(一)試繪製Gc(s)=K,K > 0之根軌跡圖,並計算離開角(departure angle)。
#349291
(二)試推導(一)之穩定條件。
#349292
(三)試繪製Gc(s)=K(s+1),K > 0之根軌跡圖。
#349293
(四)試推導(三)之重合點(break-in)。
#349294