四、如圖所示，一個均質半圓柱靜置於水平地面，質量為 m，半徑為 r。已知 半圓柱的質心 G 與圓心 O 距離 ，相對圓心 O 的轉動慣量 （moment of inertia of mass）為 ，重力加速度以符號 g 表示。 施一傾斜力 P 於 B 點，使半圓柱開始轉動而不滑動（roll without sliding） 。 請回答下列問題：
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，相對圓心 O 的轉動慣量 （moment of inertia of mass）為
，重力加速度以符號 g 表示。 施一傾斜力 P 於 B 點，使半圓柱開始轉動而不滑動（roll without sliding） 。 請回答下列問題：