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國營事業◆自動控制
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104年 - 104 鐵路特種考試_高員三級_機械工程：自動控制#22483
> 申論題
題組內容
三、下列一閉迴路系統之比例控制器為 K
p
，試求：
(三)如果將受控系統之輸出加上一速度迴授 K
v
s，則在相同角頻率的情形下，速度增益 應該為多少才能使阻尼比加倍？（10 分）
相關申論題
(一)無阻尼之角頻率。（3 分）
#23781
(二)阻尼比。（2 分）
#23782
(三)當系統的初始條件為 y(0) = 0； y&(0) = −2，求微分方程式之響應解？（15 分）
#23783
(一)畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡。（20 分）
#23784
(二)其中 K 值為正值，說明系統的穩定度。（20 分）
#23785
(一)當自然頻率為 2 弳/秒（rad/s）時的比例控制器 Kp為多少？（5 分）
#23786
(二)在此頻率下的阻尼比為何？（3 分）
#23787
(四)寫出系統在有輸入 R 與擾動 D 情況下，所對應 Y 的輸入與輸出之微分方程式 （differential equation）。（12 分）
#23789
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間？【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率？【10 分】
#563078
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